关于埃尔顿洗地机A9不驱动的检查点

1. 钥匙开关故障     检查点：万用表通断档测量钥匙开关触点是否导通。

2. 急停开关故障     检查点：万用表通断档测量急停开关触点是否导通。

3. 前进后退开关故障 检查点：万用表通断档分别测量中间触点与前、后触点是否导通。

4. 电磁刹车故障     检查点：万用表测量电磁刹车阻值（一般约为10-15欧姆）检查电磁刹车排插头是否插紧有无缩针现象。

5. 脚踏加速开关故障 检查点：检查加速踏板导轨是否变形，踏板下压是否有卡滞现象，万用表测量踏板红黑线是否有24V电压，绿色输出线与负极间是否有0-5V电压。

6. 主控板故障 检查点：检查信号排插头是否插紧有无缩针现象，万用表测量输入红黑线是否有24V电压，万用表测量输出红黑线是否有24V电压。（档位处于方向档，速度居中，油门踏板下压状态测量）

7. 休眠及自检故障 检查点：检查钥匙开关打开，电磁刹车处于闭合状态，前进后退开关处于空挡，脚踏加速器处于原始状态，上电5秒，让其跳过自检后正常流程操作。

8. 驱动电机故障 检查点：手动释放电磁刹车，外接24V直供电，观察电机是否正常运行。

9. 电瓶故障 检查点：万用表测量电池组电压不得低于22V，单节电池电压不得低于5.5V。